Vive en zonas rocosas que le proporcionen cuevas, como los arrecifes de coral. Habita aguas superficiales a partir de los 0,5 metros de profundidad.
Es uno de los pocos camarones que se encuentran en todos los mares tropicales, presente en 3 oceanos, Indico, Pacífico y Atlántico (Caribe).
Su tamaño máximo es de entre 7 y 10 cm.
Son recelosos y no suelen mostrarse alejados de sus escondrijos localizados en las construcciones de roca viva. Es habitual observarlos boca abajo sujetos al techo de las cuevas que los cobijan. Sólo el macho sale en búsqueda de alimento, la hembra esperará pacientemente el regreso del primero quien le permitirá tomar parte en el reparto del alimento conseguido, alimento que acercará al refugio sujeto del último par de pequeñas patas locomotoras. Este singular comportamiento puede ser motivo de disputas ya que no siempre el macho estará dispuesto a compartir su alimento aunque instintivamente acuda a su refugio junto a la hembra. El Stenopus hispidus puede vivir de forma independiente sin pareja enel acuario. Lo que no tolerará es la presencia de cualquier individuo de igual sexo. Si se encontrasen dos individuos de igual sexo comenzaría una lucha a muerte. Descansa durante el día y es activo al atardecer. Fuertes tirones de su cola ayudan al camarón bandeado a escapar en caso de peligro, aunque no se conocen enemigos naturales depredadores.
Se les pueden brindar alimento congelado, carne de bivalvo, crustáceos, etc. También llegará a tomar alimentos en escamas y pellets. La alimentación no es un problema para esta especie. En tiempos de hambre (como el periodo vacacional) puede alimentarse de otros pequeños crustáceos (como gambas del género Lysmata).